Im Allgemeinen sind die Einkommen der Fahrzeugvermietungen steuerpflichtig. Du kannst jedoch die Kosten abziehen, die direkt mit der Miete verbunden sind.
Um die Summe der meldepflichtigen Zahlungen pro Jahr zu erhalten, gehe zu Meine Vermietungen > Einnahmen / Ausgaben und dann unter dem Einkommen als Vermieter.